Jenis struktur sasis apa yang biasa digunakan pada kendaraan perayap pertanian

Pengangkut perayap pertanian , sebagai perlengkapan utama dalam mesin pertanian modern, sangat bergantung pada desain sasisnya untuk secara langsung menentukan kemampuan off-road, kapasitas menahan beban, kinerja traksi, dan pemadatan tanah. Sasis merupakan kerangka yang menopang bobot kendaraan, menyerap beban operasional, dan menghubungkan sistem lintasan. Bagi pengguna profesional, memahami jenis sasis dan karakteristik teknisnya merupakan prasyarat penting dalam memilih dan menggunakan crawler transporter.

Sasis Kaku

Sasis kaku adalah jenis sasis kendaraan perayap yang paling tradisional dan paling sederhana.

Fitur Struktural

Sasis yang kaku biasanya menggunakan balok kotak atau struktur rangka yang kokoh, yang menghubungkan dengan kuat bodi kendaraan, mesin, drivetrain, dan roda gigi berjalan (yaitu, sistem lintasan). Karakteristik utamanya adalah kurangnya elemen suspensi khusus atau sambungan elastis untuk meredam dampak permukaan tanah yang tidak rata. Roda penggerak, idler, dan track roller (roda penahan beban) dipasang langsung pada rangka kendaraan.

Pertunjukan

Keuntungan: Struktur sederhana, biaya produksi rendah, perawatan mudah, dan kapasitas beban tinggi. Cocok untuk transportasi beban berat pada permukaan yang relatif datar atau dimana persyaratan kecepatan rendah. Keandalan tinggi, sangat cocok untuk mesin konstruksi besar dan beberapa kendaraan pengangkut pertanian berat.

Kekurangan: Kurangnya peredam kejut menyebabkan kenyamanan berkendara yang buruk dan kecepatan perjalanan yang terbatas. Saat beroperasi di lahan pertanian yang tidak rata, badan kendaraan akan bergetar secara signifikan, memberikan beban benturan yang tinggi pada roda gigi yang sedang berjalan, sehingga berpotensi mengurangi umur komponen. Distribusi tekanan lintasan yang tidak merata mengganggu perlindungan tanah.

Aplikasi

Kendaraan pertanian perayap yang beroperasi dengan beban kecil, ringan, atau kecepatan rendah, serta traktor perayap besar dengan kebutuhan kapasitas muatan yang sangat tinggi.

Sasis Semi-Kaku

Sasis semi-kaku adalah struktur peralihan antara kaku dan elastis, yang dirancang untuk mengurangi kekurangan sasis kaku.

Fitur Struktural

Struktur ini biasanya menggabungkan elemen elastis sederhana, seperti balok karet, pegas koil, atau batang torsi, pada track roller atau roller pembawa. Bentuk paling umum menggunakan bilah equalizer untuk menghubungkan dua atau lebih set track roller, memungkinkannya berosilasi secara vertikal dalam rentang terbatas, sehingga mencapai penyerapan guncangan lokal.

Pertunjukan

Keuntungan: Ini menggabungkan kekuatan menahan beban dari sasis kaku dengan tingkat penyerapan guncangan tertentu. Ini dapat beradaptasi dengan lebih baik pada medan yang bergelombang, mengurangi getaran kendaraan sambil mempertahankan keandalan struktural yang tinggi. Efektivitas biayanya terletak di antara keduanya.

Kekurangan: Perjalanan elastis terbatas dan penyerapan goncangan kurang efektif dibandingkan sistem suspensi penuh. Stabilitas berkendara masih terbatas pada kecepatan tinggi atau medan bergelombang.

Aplikasi

Alat pengangkut perayap pertanian berukuran sedang, seperti yang digunakan di daerah perbukitan atau kebun buah-buahan, memerlukan kapasitas muatan dan kemampuan manuver.

Struktur Sasis Elastis (Sasis Elastis/Suspended)

Sasis elastis, juga dikenal sebagai sasis bersuspensi penuh, adalah pilihan utama bagi crawler operator modern berperforma tinggi.

Fitur Struktural

Inti dari sasis elastis adalah untuk melengkapi setiap track roller atau rangkaian track roller dengan sistem suspensi independen, sehingga menciptakan sambungan fleksibel antara track roller dan bodi kendaraan. Jenis suspensi yang umum meliputi:

Suspensi Batang Torsi: Sistem ini menggunakan deformasi elastis batang torsi akibat torsi untuk meredam guncangan. Meskipun kompak, namun memakan ruang di dalam sasis.

Suspensi Hidro-Pneumatik: Sistem ini menggunakan kompresi gas dan redaman cairan untuk penyerapan guncangan yang efisien. Kekakuan suspensi dan ground clearance dapat disesuaikan berdasarkan beban dan medan, dan biasanya ditemukan pada kendaraan beroda empat kelas atas.

Suspensi Lengan Ayun Independen: Setiap roda track dihubungkan ke rangka melalui lengan ayun dan dilengkapi dengan pegas dan peredam kejut.

Pertunjukan

Keuntungan: Penyerapan dan bantalan guncangan yang sangat baik, secara signifikan meningkatkan kenyamanan berkendara dan stabilitas kecepatan tinggi. Hal ini memastikan tekanan tanah yang seragam di lintasan, sehingga secara efektif mengurangi kerusakan tanah. Ini memberikan kemampuan manuver dan traksi yang optimal di medan yang kasar.

Kekurangan: Strukturnya yang rumit menyebabkan biaya produksi dan pemeliharaan yang tinggi. Ini juga membutuhkan penyegelan yang tinggi dan presisi komponen.

Skenario Aplikasi

Kendaraan pelacak pertanian berperforma tinggi dan mesin konstruksi khusus untuk transportasi atau operasi berkecepatan tinggi dan jarak jauh di medan yang sangat keras dan kompleks (seperti sawah, rawa, dan pegunungan).